8月9日消息，优必选今天发布了全尺寸通用轮式人形机器人CruzrS2，其身高176cm、体重185kg，具有44个自由度，可以2m/s高速平稳移动。
汇总该机器人主要信息如下：
该机器人采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋转±170度；支持0-0.4m腰部升降，可在0-1.8m全空间范围内搬运15kg重物。
其内置了基于仿真场景和真实数据融合的具身智能数据系统，第四代灵巧手可进行亚毫米级精密操作，可满足分拣、零件装配等多场景、多任务抓取需求。
同时，该机器人搭载自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。
该机器人搭载学习型运动控制技术，能以2m/s负载高速平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖、防压脚自主检测，确保人机作业安全。
应用场景上，其可以用于迎宾导览及互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务、生产装配等。
