马斯克多次承诺又多次跳票的特斯拉“全自动驾驶套件”FSD 9.0 beta可算来了。
这次最大的改动莫过于采用纯视觉路线。一直坚称不要激光雷达的马斯克，这回连毫米波雷达也抛弃了，只靠摄像头。
另一项改进是让自动辅助导航驾驶可以用于城市道路。
最后是在UI上，去掉了之前版本密密麻麻的目标检测框，新版的渲染效果让人眼看起来更舒服。
大量车主升级后直接当起了测试员，在各种路况条件下试用自动驾驶功能。
要知道，测试汽车软件可不比测试手机App，路面环境的复杂和随时可能出现的突发情况时刻考验着算法的能力。
这不，就有一位叫Giacaglia的网友翻了翻特斯拉车主们发的视频，收集了FSD 9.0 beta的11个失误瞬间。
先来看第一位老哥的遭遇，转弯到一半时他还在和同行人赞叹“Nice”，转过来后车子没认出路中间的绿化带差点撞上，吓得老哥减速缓一缓。
还是这位老哥，正在和同伴解释“我没法一边看路一边看屏幕啊”的时候，车子又没识别出路中间的柱子就要往上靠，还好老哥反应迅速一把拉回来。
老哥这辆车还会蛇皮走位，方向盘自己来回转切换车道，选不出到底该走哪条。
第二位车主也是手疾眼快型的，他的车子先是开上了公交专用道。
接着看起来是要自动超车但走上了错误的路线，之后还要强行并线，被人为阻止。
马上左转了却要换线。
另一个左转后又冲着路边停车道去了。
第三位车主对周围路况比较熟悉，一边解说预测车子可能的行为一边录的视频。
他的车子先是无法识别路上印的单行道标志就要往上拐。
换道时机太晚，由于后车距离太近错过转弯机会，这可得绕一个大远了。
按导航应该左转的时候，车子到了路口不知道怎么办了。
最后还有一个小问题，一个指示牌被识别成了两个。
上面这3位车主都是坚持规范操作，手不离方向盘，出现意外还可以迅速反应，而且都是在市区慢速路段录的视频。
要说更胆大的车主，也不少。
有全程撒把的。
再看这位，在直行流量还挺大的T字路口，说信任特斯拉能自己找到时机左转。
看来新的纯视觉方案在基础路况的表现还是值得肯定，需要改进的地方集中在多车道处理以及辨认复杂的环境物体、标志。
尽管FSD全称“Full Self-Driving”的字面意思是“全自动驾驶”，但前些日子特斯拉内部邮件也承认了目前只能算L2级。
在SAE发布的自动驾驶分级标准中，L2级意味着驾驶员必须时刻准备接管转向、制动或加速以确保安全。
参与FSD Beta测试的车主大约有2000人，特斯拉对测试名额也有较严格的限制。
后视镜上方的摄像头可以监测驾驶员的注意力集中程度，出现不专心现象可能会被取消测试资格。
马斯克声明9.0 beta版修复了多数已知问题，但还可能有未知问题，一定要小心，安全第一。
对于车主发布的测试结果马斯克没发表什么评论，倒是经常回复一些车主发现的细节。
一位车主晒了新版FSD能认出路边狗狗的照片，马斯克就跑来调侃：
要是换成一只柴犬，车可能会显示狗狗币的图标。
有车主发现新版FSD能识别其他车辆的尾灯。
马斯克也来评论，说以后还会加入识别转向灯、危险警告灯，救护车和警车的警灯、警笛，甚至其他司机的手势。
虽然很期待这些新特性，不过同时希望马斯克也别忘了改进基础功能。
参考链接：[1]https://twitter.com/giacaglia/status/1414605317841702914[2]https://www.theverge.com/2021/5/27/22457430/tesla-in-car-camera-driver-monitoring-system[3]https://www.thedrive.com/tech/39647/tesla-admits-current-full-self-driving-beta-will-always-be-a-level-2-system-emails
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