右边的画面，是不是比左边的画面看上去稳定许多？

这样的效果，大家可能并不陌生。现在，不少手机厂商都为自家手机配备了类似的防抖算法，为你拍摄生活Vlog提供便利。

不过，目前的智能手机在面对复杂的抖动时，主要是通过电子防抖（EIS）的方式来实现画面的稳定。

也就是说，需要对画面的边界进行裁剪，通过“后期处理”，实现画面的稳定：

△图片来自TDK

而现在，一项来自台湾大学、谷歌、弗吉尼亚理工大学和加州大学默塞德分校等研究机构的论文，提出了一种无需裁剪的全帧视频稳定算法。

即使是奔跑中拍摄的画面，也能稳定不少。

那么，这只AI具体是如何做到防抖的？

方法原理

该方法的核心思想，是融合视频中多个相邻帧的信息，来呈现无需裁剪的完整稳定视频。

具体而言，对于输入视频，首先对每一帧图像特征进行编码，并在目标时间戳处将相邻帧翘曲至虚拟相机空间。

这里面主要用到了目标帧到关键帧的翘曲场，以及从关键帧到相邻帧的估计光流两个信息，这样，就可以通过链接流向量，计算目标帧到相邻帧的翘曲场。

然后，融合这些特征。

传统的全景图像拼接算法通常是在图像级别进行融合。这样做的缺点在于，如果估计光流不可靠，就会产生伪影。

而将图像编码为CNN特征，再在特征空间中进行融合的方法更具鲁棒性，但又往往会产生过于模糊的图像（如下图b）。

于是，研究人员提出结合两种策略的优点：首先将图像编码为CNN特征，然后从多个帧中融合翘曲特征。

对于每个源帧，研究人员将融合特征图和各个翘曲特征一起，解码成输出帧和相关的置信度图。

最后，通过使用生成图像的加权平均，来产生最终的输出帧。

实验结果

研究人员在NUS数据集和自拍视频数据集上验证了该方法。

△标红的为最佳结果

在上表中，DIFRINT方法同样是无需裁剪的方法。虽然该方法在失真值（distortion value）上略优于本文方法，但如下图所示，DIFRINT的结果中有明显的局部失真。

总体而言，本文提出的方法优于此前的SOTA方法。

不过，论文也谈到了该方法的局限性，比如对卷帘式快门无效；如果视频帧间亮度变化很大，会导致明显的接缝；预处理阶段的平滑方法可能会导致失真等。

根据作者介绍，该项目即将开源，如果感兴趣，不妨先mark一下~

论文地址：https://arxiv.org/abs/2102.06205

项目地址：https://alex04072000.github.io/NeRViS/

— 完 —

“